在秦朝末年，楚怀王的孙子熊心被拥立为楚怀王。在那个动荡的时代，秦国已经覆灭，而各地起义军纷纷崛起。陈胜、吴广在蕲县大泽乡发动了反秦起义，建立了“张楚”政权，并自称楚王。随后，一系列英雄人物响应，他们中有刘邦、项羽等人。
当时的楚怀王熊心生活在平凡之处，他以牧羊为生，在乡间隐居。然而，他的身份与他的命运不谋而合。他很快就被卷入了这场历史性的变革中。在公元前208年的某个日子里，项梁和范增发现了熊心并将他拥立为楚怀王，以此来满足百姓对旧国君主回归的愿望。
随着时间推移，战争仍然没有停息。项梁虽然英勇无敌，但最终还是战死于定陶。此时，刘邦和项羽继续他们的征途，而吕臣则率领陈胜旧部驻守陈县。这一地区位于定陶西南边，如果秦军南下，那么盱眙（楚怀王所在地）的安全将会受到威胁。为了稳定军心、保卫怀王以及抵御秦军，这两位英雄决定向东迁师，并请求熊心北上迁都彭城。
在这样的背景下，熊心开始着手整顿政局，并亲理国事。他提拔宋义担任卿子冠军，将自己的亲信掌握兵权，并率领各路反秦义军北上救赵。而他也曾宣布，与诸将约定先破 Qin 入咸阳者为王，同时同意刘邦收集剩余部队西行攻 Qin。但是，当时的情况并不允许所有人的意图得到实现。
汉元年十月，当沛公刘邦攻破咸阳后，秦朝终于灭亡。而就在同一时间点，不远的地方发生了一场巨大的战斗——巨鹿之战。在那里，一支由项羽领导的大队人马打败了主力，使得他们成为了进入关中的第二位人物，只落后于沛公几步。不过，这段历史上的转折点标志着一个新时代的开端，也预示着新的政治格局即将形成。
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