在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明、气度非凡。最初被封为陈王，后来改封为代王。他在父亲杨广亲征高句丽时，被留守长安（今陕西西安）。杨侑的命运紧密地联系着他的家族和时代的变迁。
尽管名义上是皇帝，但实际上他不过是一个由李渊扶持的傀儡。在义宁二年的三月，杨广死于江都兵变。消息传来后，李渊认为夺取帝位的时机已经成熟，便迫使杨侑退位，并于同年五月十四日（618年6月12日）自行称帝，更改国号为唐，将李渊立为唐高祖。杨侑被降职至酅国公，一直居住在长安，他在位仅仅只有177天。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，因此族子杨行基继承了酅国公爵位。
关于他的评价，《北史》中记载：“恭帝年轻且脆弱，不幸遭受家事困难。一人失德，使四海土崩；群盗兴起，使豺狼塞路；南方巢穴遍布，而流民不归。虽然想要不遵循尧、舜之道，但又如何能避免呢？”这段文字表达了对他的失望和批评。
最终，隋恭帝杨侑被葬于庄陵，这座陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平原上的冢，其形制规模比靖陵更大，在封土旁有明显的盗洞迹象。这座陵墓反映出当时社会动荡不安以及贵族势力的衰败。
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