太极拳是一种内家拳术，其特点在于以内心意为主导，外形动作则随之而来。与外家拳相比，太极拳不追求刚猛的力量，而是追求松、圆、活、灵的状态。在运动规律上，它体现了阴阳和合的哲学，即阴阳相辅相成，以意念为基础，以少用力为原则。这是太极拳独有的主要特性。
真正意义上的太极拳是在杨露禅之后逐渐形成的，这时各家拳法开始向太极理论靠拢，从而形成了现代太极拳的理论和练习方法。按照吴式太極推手的要求，实践者应将意念作为指导动作的一把钥匙，每一个举手投足都要由意念引领，一旦使用力气就会偏离正道。通过练习，可以提高皮肤感觉的敏锐度以及协调内外部力的能力。如果一味追求主动攻击，就无法称得上是真实的太極推手。
在技术战术上，太極推手强调的是“合”，即与对方配合，而不是单方面发起攻击。当练习时，也需要设想有个假想敌，与之对峙，并注意内部三合（身后左右）和外部三合（前后左右）的平衡，要能够圆润自如地移动并伺机而动。
总结来说，最核心的地方就是以意先行，不盲目行动，不做无谓的事。当然，在实际操作中也需学会适时急遽或缓慢随应，因为战略上，我们应该让对方首先行动，然后再予以回应，使自己的意识先于对方一步，同时达到快速有效地反击。而训练对象主要集中在意识和感觉上的灵敏度，以及对抗技巧上的掌握。
此外，现在流传着所谓“ 太极操”的说法，这通常只侧重于表面的姿势演示，没有深入到内心意识层面，因此它不能算作真正意义上的太極推手。
最后，我总结出几条关键点：一是保持身体中的平衡与舒适感；二是不急不躁，让每一个动作都充满悠闲；三的是让身体像轮轴一样，无论如何转都是顺畅自如；四是依靠智慧取胜，而非依赖肌肉力量；五是在柔软中寻找坚韧，如同云雾般轻盈却隐藏着致命威胁；六是始终保持宁静的心态，用沉稳的情绪制约变化。此类理念加以修炼，便能见到其卓越风范——中正安舒、缓慢松静、圆润自如、高效低耗、柔克刚强、高明机变及沉稳活灵畅快。
