在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳的紫微城，自幼聪明而气度非凡。初封为陈王，后改封为代王，并被赐予一万户的食邑。在杨广亲征高句丽时，他留守长安（今陕西西安）。杨侑名义上是隋朝皇帝，但实际上他只是一位由李渊扶持的傀儡。
到了义宁二年（618年），三月份，消息传来杨广死于江都兵变。李渊认为称帝的时机已经成熟，便在同年的五月十四日（6月12日）逼迫杨侑退位，并自行称帝，国号更改为唐，被尊为唐高祖。随后降低了杨侑的爵位，使他成为酅国公，在长安闲居生活。他在位仅仅177天。
关于隋恭帝杨侑的人物评价，《北史》中有这样的话：“恭帝年轻且处于弱冲之期，一人失德导致四海混乱；群盗起事、豺狼阻塞道路；南方的小巢纷纷迁徙，而流民不再归来。虽然想要避免效仿尧和舜，但难道能做到吗？”这表明当时对他的评价并不高。
最终，隋恭帝杨侑去世之后，没有子嗣，所以他的族子杨行基继承了酅国公爵位。而他的陵墓庄陵位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，其形制和规模都比靖陵要大一些，但现在已无任何建筑遗存，只剩下盗洞作为历史见证。
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