在河西战役之后，匈奴虽然遭受了严重的打击，但并未停止其边境活动。汉朝内部则因长期对抗而面临巨大的财政问题。为了复苏经济和准备与匈奴的决战，汉武帝推行了一系列政策。此后两年，即公元前119年，汉武帝调集十万兵马，由卫青和霍去病率领深入漠北，与匈奴主力交战。
这场著名的漠北之战中，卫青率军穿越沙漠，最终与单于军队会合。在察觉到匈奴早有防备的情况下，他采用包抄策略，将敌军团团围住。当单于从西北方向突围时，卫青派五千精兵追击，但未能捕捉到敌将。这场战斗最终以卫青歼敌一万九千人、夺取大量粮草告终。
同时，从代郡出发的霍去病也从另一条线路进入漠北，与左、右贤王展开激烈战斗。他俘获了多位匈奴贵族，并且自损一万，却歼敌七万余人。这两次胜利使得匈奴损失惨重，大约九万余人，而汉军仅有一二万人的伤亡。
尽管汉军未能彻底根除匈奴威胁，但这次大规模战争无疑是他们取得的一大胜利。 漠北之战不仅考验了双方的实力，也显示出了汉朝对外征服能力和治理技巧的提升。
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