在中国上下五千年的历史长河中，明朝的锦衣卫虽然享有极高的地位，但其执法行为必须严格遵循法律程序。要抓人，首先需要获得驾帖，这个文件必须得到皇帝的亲笔签名才能有效。此外，即便取得了驾帖，也只能用于指定的人，并且还需刑科给事中的批准。整个过程复杂而繁琐，不是随意就能抓人的。而且，每张驾帖只对应一名被捕者，无论多数犯人，只有一张帖子。在明朝的弘治、正德时期，锦衣卫甚至被禁止出京城之外逮捕罪犯，其牙牌上就明确标注“出京不用”四字，以限制其权力。如果锦衣卫真的出城，便失去了法律上的追究权利，地方官员也不承认他们的身份。此外，在出城逮捕时，还需多个衙门共同签署文件，如五城兵马司、五军都督府衙门、刑部、大理寺等，以防止假冒和滥用职权。值得注意的是，实际上仅有“缇骑”这十七个所中的成员才真正属于锦衣卫，而其他机构则只是借用这个名称以方便管理。
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