在明朝，锦衣卫虽然权力强大，但抓捕人犯必须严格遵循法律程序。首先，他们需要获得驾帖，这份文件必须得到皇帝的亲笔签名才能生效。此外，即便已经拿到驾帖，也不能随意抓人，还需经历复杂的批准流程，最终由刑科给事中审核通过。值得注意的是，驱役制度规定一张驾帖只能用于一次性抓捕一人，不允许滥用，以防官员滥权。
在弘治和正德时期，锦衣卫的行动范围被限制在京城之内，其牙牌上甚至有“出京不用”四字明确说明。如果他们无故离开京城，就失去了执法权限。即使是出行也需多方衙门共同签署，如五城兵马司、五军都督府等，以避免冒充公务。
实际上，只有十七所中的“缇骑”才真正可称为锦衣卫。而这背后隐藏着一个重要的事实：历史上的权力与控制往往是一场精心布局和严密监控的游戏。在这个过程中，每一步都可能会受到监视与评判，无论是为了维护秩序还是防止腐败，都显得至关重要。
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