自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤其钟爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，恭师22载，不仅精通了黄派艺术的精髓，还亲身体会到了老师无与伦比的技艺。在朱永康看来，一开始他就迷惑于为何旦角戏曲不招募女演员，而男老生、花脸却多如牛毛。他选择学习男旦，因为他的音色与这一行当天生相符，更坚信专业之间应互相支持和尊重。
朱先生在业余时间则专注于拉胡琴练声，同时利用宝贵时光撰写著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。1989年3月，他完成了关于老师及其黄派艺术的大作；1996年8月，与毕谷云合作，再次将徐碧云导演生涯详尽记录下来。这两部作品分别刊登在《京剧谈往录》的“三编；四编”中，为研究者提供了珍贵资料。
业余时光里，朱永康常常票演那些代表性强、难度大的黄派剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》，展现出一位真正票友之风范。而晚年的他依然能够以鲜活的情感表达，用“嗲嗲”的声音带给观众独特的享受，这正是传承黄派特色的一种体现。
据说，在演出前夕，黄桂秋先生喜欢喝酒，以此调养他的“酒嗓子”。朱永康也模仿老师习惯，每次出场前都要轻轻品尝几口，以寻找最佳状态。此外，他还致力于音乐理论研究，对二剧《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作进行了深入探讨。1993年，他远赴美国讲学，并将这份热忱带到了海外，与当地人合作成功上演了一场麒派名作——《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英，这一角色大获好评，让更多人了解到中国京剧文化的魅力所在。
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