关羽出生于公元160年，根据历史记载，他是刘备的老乡和早期盟友。他的父亲关通在他很小的时候就去世了，因此关羽从小便与母亲相依为命。
关羽曾经担任过刘璋的部下，但由于对刘璋治国无道而感到不满，最终选择跟随刘备北伐抗击曹操。在这段时期中，关羽展现出了他卓越的军事才能，并在多场战役中取得了胜利。
220年，曹丕篡夺汉朝皇位后，建立了魏国。同年夏天，由于对曹操构成威胁，刘备被迫南逃到益州（今四川西部）。这一年的秋天，在赤壁之战中，与孙权联合打败了曹操，这一胜利对于后来的三国鼎立至关重要。
在荆州被封王之后，关羽开始了一系列统治江陵地区期间的一系列措施。他实行仁政，被人们尊称为“云长”，并且还结婚生子，有一个名叫蒋夫人和两个儿子，即蒋琬、蒋班。但是在这段时间里，他也开始变得骄傲自大，对外交政策采取更加独立的态度，这也逐渐导致与其他诸侯之间关系紧张起来。
关羽最终因为背叛和失败而死去。当时正值东吴攻打荆州时，因没有得到中央政府支援，加上内部腐败和民心动摇，最终导致被东吴将领吕蒙率领的一个轻师所俘虏。据说吕蒙用计谋诱杀关羽，并将其首级送给了孙权。这个消息传回蜀汉，让整个蜀汉都陷入深深的悲痛之中。这也是历史上著名的一次悲剧性事件之一。
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