武庚,纣之子,以其聪明好学著称。商朝灭亡后,约公元前1066年2月底,他管理着殷留民,使得这些人大为高兴。为了防止武庚造反,周王又在周都朝歌的周围设立了邶、卫两国,并将管叔封于卫国,使他成为管叔的领袖;南边则是蔡国,由蔡叔负责;北边则是邶国,由霍叔自行管理,这样三位叔父共同监视着武庚。此时,武庚仍然居住在故宫中继续祭祀殷商的祖先。
第二年,即公元前1065年,当时的周王去世,其子成王还未成年,于是兄长周公旦临时代替成王执掌国家大权。然而,这引起了管叔和蔡叔的不满,他们开始散布谣言说周公要篡位,还鼓动武庚起兵反抗。
面对这一威胁,周公和召公采取措施维护国家安全,“内外兼施”,以确保诸侯忠诚。而成王命令率军东征平息叛乱,将武庚击败并处死。在这之后,又杀掉了管叔,将蔡叔贬官,并将霍叔降职,同时将那些支持朝歌叛乱的人迁移到洛阳进行教育。
这场由武庚发起的叛乱使得早期统治者深刻认识到亲戚与盟友对于国家稳定至关重要。在原来的分封基础上,再次进行了一系列的大规模分封活动。这一分封过程中,有五十三个姬姓贵族被授予土地,其中包括文王、武王和周公的后代,如文王弟弟被封于东虢、西虢,而文王子弟则分别被封于晋、应、韩等地;而 周公之子则各自获得凡、蒋等地。原本属于武庚的一部分遗民,被重新分配给微子的儿子启,他因投降而免受牵连,被赐予商丘地区并建立宋国;另一部分,则由康叔统治,在旧有的商都附近建立卫国。此外,还有许多异姓贵族也得到相应的地盘,从而巩固并扩展了周人的势力范围,使得强大的中国历史上出现了一支新的力量——“春秋战国七雄”。