元顺帝至元二年（1336年），日本南北朝时期的战乱与倭寇的兴起，为中国沿海带来了深重灾难。朱元璋在位时，派使者到日本无效，直至洪武二十五年（1392年）北朝统一日本，一些失去依托的倭寇继续侵扰中国沿海。
明初修筑十多座防御工事抵挡倭寇，但随着足利幕府衰弱，一些守护大名开始进行海盗活动，中日官方贸易中断，再次引发了倭患。嘉靖时期，官僚与富豪指使通倭者侵犯当地利益，使得江浙一带再次成为倭寇的猎场。
此刻，以戚继光为代表的一批爱国将领站出来，他们以义乌农民和矿工为主的大军，不仅训练有素、骁勇善战，而且纪律严明，在戚家军面前，即便是少数民族也愿意誓死效命。这支军队屡立战功，被誉为“戚家军”。
嘉靖四十年（1561年），约有一万名倭寇突袭浙江台州等地。当时的情况十分危急，而戚继光不仅部署兵力抗击，还亲自率兵前往宁海，与当地居民一起抗击，并且创造了著名的鸳鸯阵。通过这项创新战斗法式，他成功歼灭了雁门岭及台州地区的一股强大的倭寇。
接着，又有一股强大的敌人企图突袪台州，当戚继光敏锐洞察到敌人的意图后，他又一次率部埋伏在必经之路上峰岭，对付那股惊慌失措逃窜的人们，最终清除了浙东一带所有剩余的敌人。当他凯旋归来，有百姓组成长龙欢庆他的胜利归来，这份荣耀被传遍了整个国家。
但即便如此，无情的地形仍然让福建告急。正如之前一样，当福建告急的时候，戚继光又一次出征，用他的智慧和勇气消灭了横屿巢穴中的敌人，并追击到了江苏兴化，将他们斩杀个干净。在接下来的几次战斗中，他不仅救出了被困城池，也确保了一片片土地从火炉般炽热的手掌中解脱出来。
然而，即便是在这样的胜利之后，那些残存的匠师们仍旧对那些漂泊于天涯远方的小船上的旅客保持着敬畏的心态，因为他们知道，只要那个男子还在，就没有任何一个小船能够安全航行。但是，这种不安感并未阻碍人们继续探索新的航线，因为他们已经意识到了“海禁”既不能限制私人海上贸易，也不能防止外国冒险家，更不能阻止那些想要逃离贫穷生活的人们寻找更好的机会。而最终，在隆庆年的废除“海禁”，打开了一扇通往世界广阔视野的大门，让更多的人有机会去发现新世界和文化，从而促进了商品经济和社会发展。此举标志着一个时代结束，同时也是另一个时代开始的一个重要转折点。在这个过程中，有远见卓识的人物，如同星辰一般照亮前行道路，而这些英雄人物永远留在历史画卷上，是我们向往与学习的地方。
