在中国历史的长河中，明朝初年与日本相邻的南北朝时期，诸侯为了争夺权力而不断战乱。这些战争激化了部分战败的封建主，他们开始组织武士、商人和浪人，在中国沿海地区进行烧杀抢掠，这些人被称为“倭寇”。倭寇之患始于元顺帝时期，一直到明朝初年成为严重问题。
朱元璋即位后，以消除倭患为目标，不断派使者前往日本，但结果无功而返。洪武二十五年（1392年），北朝统一日本，失败的南朝诸侯失去了依托，便盘踞海岛，对中国沿海地区造成巨大威胁。
明代修筑了十多座防御工事抵抗倭寇，并取得了一定的成效，同时足利幕府第三代将军足利义满也想清理残余势力并通过贸易往来获取利润，因此中日两国恢复了邦交。但是，当成化年间足利幕府衰弱时，一些守护大名不顾官方规定进行私自贸易活动，再次破坏了正常关系。嘉靖时期中日官方贸易完全中断，倭寇再次猖獗起来。
戚继光，是山东登州（今山东蓬莱）人，在嘉靖三十四年调任浙江参将，他面对的是江浙地区频繁发生的倭寇侵扰。在戚继光的努力下，他提出了鸳鸯阵这种新型战斗方式，这种阵型能够有效地发挥部队之间协同作战和灵活变换阵容的优势，使得当地人民受到了极大的保护和安慰。
戚继光率领戚家军深入敌境，与百姓共同抗击倭寇。他不仅训练有素、骁勇善战，而且纪律严明，因此得到了百姓的大力支持。在他的领导下，九次重大战斗九胜，每一次都以胜利告终，最终彻底消除了浙东一带的倭患。
然而，不久之后，又有一股新的倭寇势力出现，它们企图再次侵犯台州等地。戚继光敏锐洞察敌情，即刻部署兵力迎击，并亲自率兵前往宁海与当地居民共同抗击。这场战斗又一次证明了戚家军及其领导人的英勇和智慧，最终全歼了这股新的倭寇势力。
随着时间推移，经过长达十余年的艰苦斗争，包括对福建等地的一系列重要战役，以及与其他抗议英雄俞大猷、刘显合作的事迹后，加上大量民众参与抗击，在戚继光去世之后，他所创立的人民团结力量最终成功平定了东南沿海地区的大量外来侵扰事件，使得人们终于能享受到真正安全稳定的生活环境，而国家经济也因此得到极大的发展。此后的“海禁”政策被废除，为促进国内外交流奠定基础。
