在古老的明朝，洪武初年，一种名为都司卫所的军事机构应运而生。它最初被称作都司、行都卫，在1375年的洪武八年更名为都指挥使司（简称都司）和行都指挥使司（简称行都司），直到宣德年间，它们才逐渐定型下来。明朝在全国共有十六个大型的都司以及五个较小规模的行都司，除此之外，还有一两个留守司负责保护皇陵安全。
每一个布政使辖区内，都设有一处重要的军事长官驻扎地点，这些地方被称作布政使治理范围内的大城镇。在这些地区中，有山东、浙江、江西、福建湖广、山西、陕西四川、大宁等地各自拥有自己的独特文化与历史。它们分别对应了济南府、杭州府、南昌府、高州府、中山府太原府、三原左近等城市，每一座城市都是该区域最重要的地方之一。
除了这些主要的大城镇之外，还有其他一些特殊的地方，比如辽东和万全，这些地方因为其特殊的地理位置和战略意义，被划分为了不同的管理区域。辽东地区以其丰富的人口资源而闻名，而万全则因其边境防御作用而备受重视。
在这片广袤土地上，无论是平静还是动荡，都司卫所扮演着不可或缺的一角。不仅要维护国家边疆的安全，还要确保内部稳定。这一切要求他们不仅具备出色的战斗能力，而且还需要懂得如何处理民众之间的事务，以便于更好地完成任务。
从朱元璋开始，他设立了中都不留守，并将凤阳附近八个卫队归入其中，以专门保护皇家陵墓。而到了嘉靖时期，又成立了兴都不留守，专门负责显陵及其周围地区的情况。这两处留守场所由高级官员直接掌管，他们不仅是军事领导者，也是行政管理者，是保障国家安定的关键人物。
不过，从洪武六年起，即便是在京城和全国各地，每个省份下方都会设置多个卫队，其组织结构包括前后左右五千户所，大约每一千六百人就构成了一支团队；再往下分，每一百十二人就组成了一个总旗，而每一个总旗又包含五十人构成的小旗。这样层层叠加形成了一套复杂但严密有效的人力资源系统。
随着时间推移，这些机构变得越来越庞大，最终达到四百九十三处所有类型的卫队，以及二千五百九十三处所有类型的小站点。但即便如此，由于屯田制度日益衰退，当时很多士兵已经融入当地社会，他们与普通农民生活并工作在一起，导致原本完美无瑕的人力资源系统最终走向崩溃，使得当时许多地方无法有效抵抗外敌侵扰，更难以维护国内秩序。此刻，我们可以回望那段历史，看看人们如何努力维持秩序，同时也感受那时代深邃的情怀与勇气。
