在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的君主。他的祖先曾经是楚国的王族，但随着时间的流逝，他和家族成员都隐居于乡间，以牧羊为生。在那个动荡不安的年代，秦朝已经崩溃，各地起义军纷纷成立自己的政权。
陈胜和吴广在蕲县大泽乡发动了反秦起义，他们建立了“张楚”政权，并且自称为楚王。这个消息迅速传遍天下，一些英雄豪杰响应起来，其中包括刘邦，他在丰县起兵，也被拥立为沛公。同一时期，项梁、项羽叔侄也开始组织起兵，在会稽地区起事。
不过，这段时间内陈胜很快就遭到了章邯的攻击并失去了生命。第二年，当项梁得知陈胜已死后，他召集了一些将领商讨如何继续反抗秦朝。他得到谋士范增的一些建议，认为应该拥立一个真正出身于楚国的人作为领导者，因为这样才能获得更多民心所向。
于是，他们找到了熊心——芈心（即熊心）的孙子，并且他当时正在放羊。当时人群中寻找到他并将其扶持成为新的楚怀王。这次选择得到了百姓们的大力支持，因为他们希望能够重新回到以往的时代，从而找到安宁与稳定。
随着时间的推移，刘邦、项羽以及其他一些重要人物仍然继续战斗，而熊心则致力于整顿国家内部的情况，为未来的战争做准备。此外，他还发布了一份宣言，与他的战友们约定谁能首先攻破咸阳，那个人就会成为新生的国家中的君主。而他允许刘邦带着那些剩余的地方势力西进去攻打秦朝。但最终，由于种种原因，这个计划并没有按照预定的方式进行发展。不过，无论如何，都有一个事实是明确无误：那就是这个时代充满了变革与转折，而每个人都在努力寻求属于自己的未来。
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