在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的君主。他的祖先是楚国的王族，而当秦朝灭亡了六国时，楚国并没有什么大的过错。因此，许多人认为即便只有三户人家，也应该由楚国来领导反抗秦朝。在这个时候，项梁和他的侄子项羽起兵于会稽，他们自称为武信君。
后来，陈胜起义被击败，他的下落不明。这时，项梁得知陈胜已经遇害之后，就召集各路将领商讨如何继续反抗秦朝。范增提出了一个建议，他说：“陈胜虽然首先起来反抗，但他没有拥立楚王的后裔而自立，这样他的势力不会长久。而刘邦虽然起兵于江东，但因为他家世代都是楚国的人，所以能够重新拥立一个真正的楚王。”基于这样的理由，项梁决定寻找并拥立熊心为新任的楚怀王。
在民间生活的小羊牧童熊心被发现并被选中担任这份重大的任务。他接受了这一职位，并且以此作为对百姓愿望的一种满足。在这个过程中，有人赐封给他五县，并让他建立都城在盱眙，而项梁则自称武信君。
然而，在接下来的时间里，由于战事连绵不断，以及内部矛盾和外部压力，不断有人提出不同的意见和策略，最终导致了刘邦、项羽之间以及与其他盟友之间关系变得复杂。此外，还有关于是否要北上救赵的问题引发了一系列争议。但最终，在汉元年十月的时候，沛公刘邦攻破咸阳，使得秦朝彻底灭亡。而就在同一时间内，即使存在着一些分歧和冲突，但也有一些英雄人物共同参与到了改变中国历史的大戏之中。
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