在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明，气度非凡。初封陈王，后改封代王。他父亲是杨广的孙子，母亲是韦妃。在杨广亲征高句丽时，他留镇长安。大业十一年（615年），杨广巡幸晋阳，将他拜为太原郡守。大业十三年（617年），唐国公李渊攻入长安，并拥立他为帝，但这只是一个名义上的称帝，因为实际上他不过是一个被扶持的傀儡。
义宁二年的三月份，在江都发生兵变导致了杨广的去世。消息传来后，由于李渊看到了夺取政权的机会，他迫使杨侑退位，并在同年的五月十四日自行称帝，以国号为唐，被尊为唐高祖。他将降低地位的杨侑封给酅国公爵位，让他闲居在长安。这段时间里，隋恭帝总共只在位了177天。
之后，在他的去世之后，没有留下子嗣，所以他的族子、酅国公爵位由族子的儿子袭取。关于他的评价，《北史》中写道：“恭帝年纪轻小，又遭遇家境衰败。一人失德，使得整个国家陷入混乱；四方群盗兴起；南方蛮夷越来越强大，而边塞上充满了豺狼和虎狼之食。”
隋恭帝最终被葬于庄陵，这个陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，其形制规模比靖陵要大一些。在封土西边，还有明显的盗洞痕迹。
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