在中国历史的长河中，封建社会的闭关锁国是一种常见的现象。其中，清朝是以此为代表的一段时间。在其统治初期，为了巩固新生的政权、恢复国家经济和文化，并防范西方列强的侵略，最终采取了闭关锁国政策。然而，这一政策并没有持续太久，在清朝晚期，当面临来自西方列强日益增长的压力以及自身内部问题时，重新开放对外关系成为了迫切需要。

首先，我们要明确的是“闭关锁国”并不是指完全与世界隔绝，而是指一种较为严格控制对外贸易和文化交流的手段。这一策略在多个层面上体现：

政治方面：通过限制与西方国家之间的人文交流和贸易活动，以减少外来思想和技术影响，从而维护传统制度。

经济方面：为了保护国内产业不受进口商品竞争所扰，同时也为了积累足够的财政收入来支持军事力量，以抵御潜在威胁。

文化方面：通过控制书籍出版、学术研究等手段，防止异端思想滋生，为保守传统文化提供有利条件。

然而，这种策略并不适应时代发展，它实际上导致了中国与世界大势脱节，加速了内忧外患。到了19世纪末20世纪初，“虎狼之师”的侵入使得这种封建性的自我隔绝显得更加无力。在这场不可避免的地理政治转变下，对于如何调整这种封建性政策成为一个重大的战略考量。

随着鸦片战争（1839-1842）、第二次鸦片战争（1856-1860）以及甲午战争（1894-1895）的失败，以及这些失败所带来的巨大损失——包括领土丧失、民族耻辱、经济破产等—清政府不得不开始反思过去错误的做法，并寻求新的出路。最终，他们意识到必须改变原来排斥出去甚至消灭一切异己的心态，将注意力集中到实实在在地解决问题上去，即通过改革开放来挽救国家命运。

这一转变主要体现在以下几个方面：

海禁取消：1861年的《北京条约》将广州作为唯一允许开展正式商业往来的城市，此举标志着近代中国第一次向西方打开了一道门户。

洋务运动：由晚清官员主导的一系列现代化试图，如修建轮船航线、新式兵器生产等，是对旧有的封闭观念的一次尝试性突破。

戊戌变法：光绪帝推行的一系列改革措施，如设立新式学校、裁撤庞大的科举制度等，也是当时对于更为彻底改革社会结构的一个努力，但最终因慈禧太后的阻挠未能成功实施。

辛亥革命后续：

1911年辛亥革命推翻了满洲王朝，不仅结束了千年的皇帝专制，还引发了一系列深刻变化，比如废除科举制度、新式教育普及等。

自1900年代起，一些开明士人开始倡导“民本主义”，提出建立民选政府和宪政秩序，使得更多人认识到必须改弦更张才能适应国际环境中的挑战。

总结来说，“清朝末年为什么需要重新开放对外关系？”这个问题，其答案涉及多个层面的复杂考量，从政治安全到经济发展，再到文化进步，都表现在不同程度上的调整。但正是在这一过程中，无论是经历过或未曾经历过这些挑战的人们都被迫接受一个事实，那就是只有不断地向前看，只有不断地学习别人的优点，并且勇敢地走出舒适区才能够让我们摆脱过去那种依赖于“闭关锁国”的局限状态，从而进入现代化道路。