在探讨明朝与宋朝军制的差异时，我们不仅要考虑两朝的皇帝形象和政策，还需深入分析它们的军事实力、社会结构以及文化背景。明朝与宋朝尽管都重视文化发展，但在军事实力的强弱方面，明朝显著领先于宋朝。
首先，从皇帝形象来看，明代的君主给人的印象相对坚强和果敢。比如，在战场上亲征并取得胜利的是明英宗朱祁镇，以及被认为沉迷于妓院和养豹子的正德皇帝，也曾带兵打败敌人，这些行为显示了他们对战争的积极态度和决心。而宋代的君主则给人留下了一种文弱无能的印象，如澶渊之盟前，尽管宋真宗面临外患，却未能亲自指挥战争，而是依赖大臣寇准出谋划策。
其次，从军制构成来看，两朝有显著差异。宋代采取了分权制度，即虽然设立了枢密院管理军务，但发兵调兵权仍然掌握在中央政府手中，而非直接将领。这导致将领更换频繁，无论是战区司令还是作战策略，都需要获得皇帝批准，有助于防止将领专权。但这种过分分权也限制了行军打仗时必要灵活性，使得将士缺乏信心，因为没有稳定的领导者来指引他们。而且，由于频繁更换，将官们无法建立起稳固的人际关系，更难以了解部下的战斗力。
再者，文官在宋代的地位日益提升，他们担负着高级职位，并影响到国家的大政方针。此类文官往往缺乏实际经验，对战争问题持谨慎态度甚至畏惧，这进一步削弱了国家整体战斗力。在面临外敌威胁时，他们更多关注迁都南京等安全问题而非如何抵抗侵袭，这样的情况加剧了人们对于宋代军队能力不足的情况。
综上所述，不同时代不同环境下产生的心理状态、政治体制及社会结构决定了两个时代在武器装备、训练方式、士气建设等多个方面存在显著差异，最终影响到了后世人们对这两个时代军队实力的评价。
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