朱棣本人对火器的重视与其在战争中的作用不言而喻。在1410年（明永乐八年）之前，朱棣已经开始筹备组建神机营，这支全由火器构成的新型军队。它首次在北征中大显身手，并随后成为朱棣克敌制胜的重要力量，与“五军营”和“三千营”一起，被称为京师三大营。
神机营最初仅装备火器，但到了正统年间，为了适应天气变化，部队前后还配备了冷兵器。《大明会典·京营》记载，神机营除了各种枪炮外，还有独眼神铳、击贼砭铳等特殊武器。这表明虽然当时并非所有武器都同时存在，但展示了其发展趋势。
从少到多，再到七万五千人的全盛时期，神机营是世界上最早专门使用火器的军种，比欧洲16世纪初出现的火枪兵要早一个世纪。此番参战于1410年的鞑靼之役，其战斗力无疑震惊一方。
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