在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的统治者。在那个动荡不安的时代，秦朝已经崩溃，一片混乱之中，各路英雄豪杰纷纷起兵反抗。陈胜、吴广在蕲县大泽乡起义，并建立了“张楚”政权，而刘邦则响应他们的号召，在沛县起兵，以沛公自称。
项梁和他的侄子项羽也加入了这场反抗。他们率领军队向北进发，与刘邦会合，最终击败了秦军并推翻了秦朝。随着战事的发展，项梁得知陈胜已死，他决定拥立熊心为楚怀王，以此来巩固自己的地位，并且顺应民心。
然而，不久之后，项梁便在定陶与章邯交战中阵亡。这时，刘邦和项羽继续推进，他们共同抵御着前来围剿的秦军。而熊心则开始筹划如何消灭剩余的敌人并建立一个新的国家。他将两支力量合并，由自己指挥，并提拔宋义为卿子冠军。
尽管如此，这段时间内由于内部矛盾和策略上的分歧，使得楚怀王未能实现其对汉中的征服，而是选择派遣刘邦西行攻打咸阳。在汉元年十月，刘邦成功攻破咸阳，将秦朝彻底摧毁。此时，有传言说，是因为他收集到了项梁、陈胜等人的旧部，所以才能够完成这一壮举。而另一方面，由于没有得到预期支持，被迫回师的是那位原本被看好成为新霸主的人物——巨鹿之战后四十万大军主帅之一，即著名的項羽。
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