在秦朝末年，楚怀王的后裔熊心，在项梁的推举下，被拥立为楚怀王。这个决定是基于历史和政治的考虑。在秦朝灭亡六国之后，楚国因其较少有罪过而被视为合适继续反抗秦朝的力量。而自从楚怀王到秦国后便一去不返，楚国人对他念念不忘，因此项梁认为如果能够重新拥立一个真正属于楚国血脉的人物，那么将会得到更多人的支持。
在民间寻找合适的人选时，熊心正在当地放羊，这说明他的生活非常平凡。项梁将他扶持起来，以顺应民心，并赐予他五县作为封地，让他在盱眙建立起新的都城。同时，他还任命陈婴为上柱国。
随着战局的发展，刘邦、项羽仍然在与秦军作战，而吕臣则守卫着“张楚”的旧都陈县。面对章邯部队的威胁，他们意识到需要稳定军心并保护新生的政权，所以决定移师东归，并请求怀王北迁彭城以避免危机。此外，他们也鼓励各路义军联合起来共同抵御强大的秦军压力。
熊心开始着手整顿政局，并亲自掌管国家事务。他提拔了宋义担任卿子冠军，将自己信任的人员置于重要位置，并率领南方各路义军北上救赵，同时发表了著名宣言，与诸将约定先破秦入咸阳者为王。这次行动标志着熊心开始采取更积极态度来对抗秦朝。
然而，在接下来的岁月里，由于内部矛盾和策略上的分歧，最终导致了历史英雄们之间不可调和的冲突。当汉元年十月沛公刘邦攻破咸阳后，结束了长久以来统治中国的大帝国——古代中国最后一个皇家——商鞅变法下的中央集权帝国，即西周至西汉之前三百多年的大一统帝国— 秦朝。但是在这场伟大的胜利中，也埋藏着内部分裂与悲剧性的结局。在巨鹿之战中，项羽击败了主力，但最终却未能实现自己的梦想，因为战争给予他们带来了太多痛苦和牺牲，而那些曾经为了同样的目标而并肩作战的人们现在已经成为宿敌。
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