卢德先回忆起童年时光，当时他和七个兄弟都热爱京剧，家里的气氛就像是一个小型的戏班。少年时代，他跟随著名演员丁春荣和卜世英学习京剧，并在9至12岁期间扮演了多种角色，如《捉放曹》、《空城计》等。他还在成功大学期间担任国剧社社长，彩唱了许多经典戏目，如《贺后骂殿》、《坐宫》，并参与大专联演。
1966年，卢德先前往美国留学，一直生活到现在已有五十年的时间。在美期间，他不仅师从张少楼先生深入研究余派艺术，还得到了黄金懋先生的指导。与此同时，他也与众多京剧名家合作，如童芷苓、李小春、张少楼等。此外，他还亲自在美国上演了一系列经典剧目，如《黄金台》、《打渔杀家》等。
卢德先擅长文武场面，不仅能司鼓会操琴，还曾为许多京昆名家的海外演出司鼓，比如童芷苓的全本《金玉奴》、李小春的《周瑜归天》，以及张少楼的《让徐州》等。他甚至曾随上海昆剧团赴西班牙一月之久，任鼓师，为华文漪的《游园惊梦》、钟维德的《醉打山门》等作品提供伴奏。此外，他还常被邀请支援北美各地票房的大型表演，如加拿大的全本《锁麟囊》，温哥华张仲珺的 《古城会》，西雅图全本《白蛇传》的表演中担任过司鼓工作。
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