自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤其钟爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，恭师22载，不仅精通了黄派艺术的精髓，还亲身体会到了老师无与伦比的技艺。在朱永康看来，一开始他就迷惑于为何旦角戏曲不招募女演员，而男老生、花脸却多如牛毛。他选择学习男旦，因为他的音色与这一行当天生相符，更坚信专业之间应互相支持和尊重。
朱先生在业余时间则专注于拉胡琴练声，同时利用宝贵时光撰写著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。1989年3月，他完成了关于黄桂秋及其黄派艺术的研究；1996年8月，与毕谷云合作，将徐碧云老师的一生事迹详尽记录。这些作品不仅深入探讨了京剧旦角 黄派、徐派 的兴衰历程，也阐述了它们对后世影响之大，这些文章最终刊登在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
闲暇时光里，朱永康常常投身票友活动，以表演经典角色如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，展现出他对于这段历史文化遗产的热爱和敬畏。在晚年，他依然能够以优雅的声音呈现那些曾经让人耳目一新的大段二黄腔，即使是那复杂而又动人的《祭江》，仍旧保持着原汤原味，不失其独特风格。而且，就像他的师父那样，在即将上场前也要沾染一点点酒香，让声音更加醇厚沉稳。
此外，朱永康还致力于音乐理论研究，对两部重要剧目——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲进行了深入探索。他甚至远渡重洋赴美讲学授课，为世界传播中国古典戏曲之美。在美国期间，他与当地艺术家合作，一起搬演麒派名作《斩经堂》，扮演吴汉之妻王兰英，那份心灵上的共鸣和情感上的交流赢得了一致好评。
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