自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤其钟爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，恭师22载，不仅精通了黄派艺术的精髓，还亲身体会到了老师无与伦比的技艺。在此期间，他曾经反思过：“其实一开始，当时戏剧界为何不招收男旦演员呢？我认为这一点，在于专业之间应该互相支持和理解。”他也坚信：“只有真正懂得如何运用声音宽广而又亮丽的人才能完美诠释黄派戏曲，因为男旦的声音结构更适合表达这种艺术风格。”
朱永康还提到：“在家中，我常听到我的老师拉胡琴吊嗓子，同时努力学习书写，以传承更多关于京剧的知识。他的著作如《黄桂秋舞台艺术》等，对后人研究京剧历史发展起到了重要作用。此外，他还有两部著作——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》及《徐碧云老师的舞台生涯》，分别详细记录了旦角黄派和徐派在京剧史上的地位以及影响力，这些作品被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
除了严谨的学术研究之外，朱永康也是一个热衷于票友生活的人。他常常参与票友团体表演，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些都是典型代表着黄派特色的剧目。在晚年的他依然能够流利地演绎大段二黃腔中的高难度旋律，而这正是保持了传统风格的一大特色之一。
据说当初，黄桂秋先生喜欢以酒助嗓，因此每次出场前都会喝一些酒来调整声带。而朱永康亦是如此，每次登场之前，都会小酌几口，以确保最佳状态表现出色。
此外，朱先生也致力于音乐理论研究，并在晚年完成了两部戏曲谱曲：《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作。1993年，他跨越千山万水前往美国讲学授徒，为世界范围内推广了解放文化特别是华夏古典戏曲留下了一笔可贵财富。在美期间，与当地合作表演名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，其成就再一次证明了他作为一名优秀票友的地位，以及他对于传播中国文化贡献所做出的努力。
