在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳的紫微城，这位未来隋朝皇帝自幼聪明，气质非凡。他的父亲是杨广的孙子，母亲韦妃。杨侑被赐予陈王的封号，并后来改为代王，领有一万户的食邑。在高句丽战争期间，他留守长安。
虽然杨侑名义上是皇帝，但实际上他不过是一个李渊扶持的傀儡。他没有机会掌握真正的地权和军事指挥权，而是在李渊称帝后的不久，被迫退位。大业十三年（617年），随着李渊攻入长安并拥立为帝，杨侑被降职成为酅国公，并被软禁在长安。
关于人物评价，《北史》中提到：“恭帝年在幼冲，遭家金难。一人失德，四海土崩;群盗螽起，豺狼塞路;南巢遂往，流彘不归。既钟百六之期，躬践数终之运，讴歌有属，笙钟变响。虽欲不遵尧、舜之迹，庸可得乎？”这句话表达了对杨侑统治能力不足以及导致国家衰败原因的一种批评。
最后，在隋恭帝去世后，没有子嗣，他族子杨行基继承了酅国公爵位。而他的陵墓庄陵位于陕西乾县，是一座平地起冢，其规模较大，但由于时间久远，现在已经无法看到原有的建筑物，只剩下一些遗址和盗洞作为历史见证。
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