在太极拳的修行之路上，寻找内心的平衡与和谐，是一项既需要身体力量的调和，也需心灵智慧相结合的艺术。运动生物力学中，平衡是我们探索太极功理的一条重要途径。在动态与静态之间寻求平衡，这正如物体在外力的作用下能保持运动或静止，这种平衡只是相对而言，随着条件变化而转变。
重心，即物体各部分重力的合力所指向之点，其位置会随姿势、呼吸、血液循环等因素发生变化。这个重心不仅存在于整体，还有局部，每个肢体都有其自己的重心。当这股力量被引导至外界，我们便可运用此法来发挥劲道，如在推手中的支撑。
局部平衡构成了整个身躯稳定的基础，而肌肉拉力与重力的协调，使得骨骼、关节及肌肉构成的杠杆系统达到动态平衡。这就是为什么在每一次练习中，无论是架子还是推手，都必须确保我们的身体状态能够适应不同的情况，从而达到最优化的稳定性。
为了维持这一稳定状态，有三种基本条件：首先是肌肉收缩力；其次是支撑面，即支持部分与地面的接触面积；再者则是稳定角，即重量中心到支撑边缘连线所形成夹角。这些条件决定了我们可以从何处开始调整，以达成最佳效果——即使是在高难度动作中也能保持完美的一致性。
然而，在实践中，我们还需注意到“舍已求人”的哲学——即后发制人的策略，以及如何通过改变姿势来影响这些条件，从而达成更深层次的心灵和谐。在太极拳中，不仅要追求姿式低，更要理解如何利用这些原理去创造一种内外兼顾、动静并存的艺术状态。
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