明朝初年，日本陷入南北朝时期的混战之中，一些割据势力为了争夺权力，不断侵扰中国沿海地区。这些人被称为“倭寇”，他们烧杀抢掠，对中国人民造成了巨大威胁。明朝初年，朱元璋派遣使者到日本，但都未能得到效果。
到了洪武二十五年，北方统一日本后，这些倭寇更加猖獗，他们挖坟掘墓，使得从辽东到广东的长江三角洲的人们深受其害。明朝修筑了十多座防御工事来抵挡倭寇，但也取得了一定的成效。
在此背景下，戚继光成为抗击倭寇的重要人物。他出生于山东省登州（今蓬莱），嘉靖三十四年调任浙江参将。在他的领导下，他提出了鸳鸯阵战术，这是一种特殊的战斗阵型，可以有效地应对倭寇的攻击。此外，他还严格训练新军，将士们英勇善战，有着很高的战斗力。
戚继光率领部队在浙江台州等地与倭寇作战，在嘉靖四十年的某次战斗中，他亲自率兵前往宁海，与当地居民一起抗击倭寇，最终全歼了雁门岭上的倭寇残余。这场胜利极大地提高了戚家军的声誉，并且打破了倭患对浙东地区的一切影响。
随后不久，又有一股新的敌人企图突袭台州。戚继光敏锐洞察敌情，派出埋伏兵将其消灭。这两次胜利再次证明了戚家军无懈可击的地位，并且清除了浙东一带所有剩余的小股敌人。
在福建和广东，也有大量的情况出现，当时俞大猷、刘显和其他将领共同努力，与戚继光合作，最终平定了闽粤沿海地区的大量冲突。在这场战争中，总共有二万多名敌人被斩杀，而没有损失任何一次重大行动中的士兵性命。这是因为每个人都知道自己的职责，并且团结协作，每个小组都像一个整体一样工作，以最小化风险最大化收益。
通过这一系列斗争，最终解决掉了一百多年的问题，即那些流浪汉、商贩、浪人的行为。而这种现象正是由于“海禁”政策导致的一部分原因，因为它限制私人的贸易活动，同时不能完全阻止非法交易，从而促使一些商人们与这些犯罪分子勾结起来进行盈利活动，而不是真正支持国家安全政策。因此，在隆庆年代末期，有远见卓识的人开始建议废除“海禁”，允许自由贸易，这样做不仅能够减少非法交易，还能够帮助国家经济发展并增加税收收入，为国民提供更好的生活条件和更多机会。
