任棠，东汉时期汉阳郡城冀县人，字季卿，以隐居教授闻名。有一次，太守庞参听说了他的名字，便特地前来拜访并咨询他的意见。当庞参到达任棠的住处，只见他不与庞参言语，而是将一大块薤菜（一种古代蔬菜）和一盂清水放在门屏前，并抱着孙子坐在门下。主簿白对庞参说，他觉得任棠态度傲慢。但庞参思考过后，很久才明白了任棠的意图：“他想要向我表明——水代表清净，我应该治理好民众；拔出那根大薤菜，是要击败那些强大的家族；抱着孙子坐在门下，是希望我能关心孤儿。”于是庞参感叹而返回。
在庞参的官职中，他确实能够抑制强权、帮助弱小，用温和的政策赢得民心。黄琼担任尚书仆射时，有多次灾异发生，他上书顺帝，说到“土巴郡的人黄错、汉阳郡的人任棠，他们都年纪已高，但有七个人的志气，不妨更为他们提供机会，让他们协助崇高的法治。”因此，这两个地区得到治理，他们被征召到朝廷。在任棠去世后，其形象被乡里画在画像上，即使到了晋朝，还有人称赞他。
皇甫谧评价道：“季真（卿）的才能深厚，对天文算术有卓越贡献，在国家之间显赫无比，却放弃荣耀和利益。太守来瞻三次派人探望，都没有找到他的踪迹。”
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