自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤为喜爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，恪守老师22年的教诲，不仅得到了黄派艺术的精髓，还亲身体会到了其独特之处。朱永康曾深思：“其实，从一开始，旦角戏就是为男演员量身定做，我无法理解为什么在戏校中不招收女旦呢？我学作男旦，是因为我的音色与这一行当天生相合，我认为，在专业和票友之间应互相支持。”同时，他也坚信：“唯有男旦才能完美地呈现出黄派戏曲，因为他们的声音宽广而又亮丽。”
朱先生常在家中拉胡琴吊嗓，同时珍惜每一分每一秒来书写自己的见解和感悟，以《黄桂秋舞台艺术》等著作留下了宝贵的文学遗产。在1989年3月，他完成了关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的研究；1996年8月，与毕谷云合作，将徐碧云老师的一生作为主题进行了深入探究，并以此撰写了一篇经典文章，这两篇作品详尽地阐述了京剧旦角中的黄派及徐派艺术如何形成、发展并对后世产生影响，它们分别被收录于《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
业余时间里，朱先生时常参与票友活动，为观众带去他所热爱的 黄派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些角色如同他生命中的不同阶段，每一次表演都充满着无限的情感与力量。在晚年，他仍能以优雅姿态扮演大段二黄腔中的《祭江》，展现出一种难得纯真的风范，那种嗲嗲甜甜娇娇脆脆的声音，是他终身追求的人生境界。而对于酒喝前奏的问题，也是源自他的师父——大师傅。他学习老师，一次次站在舞台前，都要先喝上两口，让自己更加放松，从而更好地融入角色。
除了对音乐理论也有着浓厚兴趣，晚年的朱永康还专注于研究并谱曲成果，如《春秋配》及《别宫祭江》，将这些作品推向新的高度。1993年，他跨越重洋赴美国讲学授徒，将这份文化传承带给海外华人。在美期间，与当地艺人们共同创造性地改编并表演麒派名剧之一——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这场国际交流不仅提升了自己，更获得了外界的一致好评。
