楚肃王，楚国第三十七位君主，在位期间展现出一系列的军事和政治成就。他的祖父是芈当，而父亲则是芈熊乾。在公元前381年的庚子年，悼王去世时，由于旧贵族对吴起的不满，他们在悼王灵堂中射杀了他。吴起为了避免被乱箭伤害，他竟然躺在了悼王尸体上，但最终还是被射中。这一事件后来被视为“吴起之智”。之后，楚肃王继位，并以伤害先王尸体为由，将参与这次事件的贵族家属处以三族之刑。
在他的第四年，即公元前377年的甲辰年，蜀国伐楚并攻取兹方（今湖北松滋），随后楚国修建了扦关（今湖北宜昌市西）进行防御。而在他的第六年，即公元前375年的丙午年，魏国进攻楚国并与其战斗于榆关（今河南中牟西南）。此时韩国趁机攻灭郑国，并将其都城迁至郑（今河南新郑）。
十一年的统治后，公元前370年的辛亥年，楚肃王去世，他的弟弟熊良夫继承了 throne，是为宣王。
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