在中国历史上，帝制社会中，皇位继承问题常常引发宫廷斗争和内忧外患。然而，在清朝乾隆年间（1735-1796），即使面对一系列复杂的政治、经济和军事问题，也没有人敢于公开挑战乾隆帝的统治，这背后有着深刻的历史背景和原因。
首先，从家族内部来看，清朝自创立以来，就明确规定了皇位传承规则，即“世宗法”。这意味着皇权不仅仅是由一个个体掌握，还需要通过血缘关系进行延续。乾隆帝作为康熙帝之子，其统治合法性得到了满族贵族以及汉臣们的大力支持。因此，对于大多数人来说，拥抱现有的制度更为稳妥。
其次，清朝建立之后，一直实行严格的中央集权政策，以维持国家的一致性和稳定。这导致了地方官员对于中央政府绝对服从，没有地方势力的强大足以独立形成挑战中央政权的地步。而且，由于满洲人的统治地位，他们也没有动力去推翻这个体系，因为它给他们提供了一定的特权和利益保障。
再者，从文化角度出发，清代末期出现了一股儒家思想重振运动，这种文化上的整合帮助巩固了帝国主义意识形态，使得反抗力量难以找到有效的手段。此外，该时期还有一股学习西方知识而非政治活动的情绪流行，如程钰等学者提倡“通书”，但这种情景并未转化为对现状不满的情绪爆发。
此外，当时国内虽然存在一些社会矛盾，但由于国家实行严密控制，大规模民变或叛乱并不容易发生。而且，与前几任君主相比，乾隆帝在处理这些矛盾方面表现出了较高的智慧与手腕，他采取了一系列措施来缓解这些冲突，比如减免税赋、抑制贪腐等，以此赢得民心，并减少潜在威胁。
最后，不容忽视的是国际环境。在欧洲列强崛起的情况下，大国之间频繁交锋，而中国正处于闭关锁国阶段。这一策略使得中国免受直接侵扰，同时也限制了其他国家干预国内事务的情况出现，使得内部分歧能够得到一定程度上的压制。
总之，从家族规则、中央集权、文化整合、社会控制、大国环境等多个方面分析，都可以看到为什么在乾隆时期，没有人敢于公开跟他争夺皇位。尽管这段时期存在许多复杂的问题，但各种因素综合作用，最终保证了这一局面的持续稳定。
