芈熊臧，楚国第三十七任君王，以位号称肃王。他是继承了其祖父芈当和父亲芈熊乾的衣钵。公元前381年，楚悼王去世，由于政治斗争激烈，大臣吴起被射杀。吴起在尸体上呼喊，但贵族们没有停止射击，最终不仅射中了吴起，也伤害到了悼王的遗体。这导致楚肃王对这些贵族进行了严厉惩罚，并处决了参与乱事的70多家家族，这一举措显示出他治理国家的手腕。
在位期间，楚肃王面临外患，他四年时蜀国伐楚并夺取兹方（今湖北松滋），随后筑建扦关以防御。此后，他六年时魏国攻打楚国，在榆关（今河南中牟西南）交战，而韩国则趁机灭掉郑国并迁都至新郑。
十一年的统治结束后，楚肃王去世，其弟熊良夫继承皇位，是为宣王。在中国历史上，这段时间被视为诸侯争霸时代的一部分，其中芈熊臧作为一个重要人物，他的统治有着显著的成就和挑战。
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