在明太祖朱元璋之后，朝廷中充满了宽容与仁慈的大气象。马氏（1332年－1382年），她是名不见经传的宿州人，父亲母亲的名字早已湮没于历史之中，只留下了“马公”和“郑媪”的称呼。她与朱元璋结为夫妻，是他最为忠贞的伴侣。在民间，她被尊称为大脚板底皇后或马大脚板底。
根据史书记载，马皇后自幼便是在郭子兴府中长大的，因为她的父亲曾是郭子的好友，并且在战乱时期帮助过朱元璋。因此，当朱元璋因贫穷流离失所时，郭子兴将自己的养女嫁给了他，这也成为了两人命运共同体的开始。
随着时间的推移，他们一起征战数十年，在艰难困苦中共度过，无数次危难，但他们的情感依然深厚。洪武初年的那一刻，当朱元璋即位成为帝王，他就册封这位结发之妻为皇后，同时将她所生的嫡长子朱标立为皇太子。这也显示出了他们之间深厚的情感以及对家族延续的重视。
当时还记载到，有一次因为粮食短缺，马氏偷偷地拿出自己的一份炊饼给正在外战的人物吃，而她自己却不得不忍受饥饿，以至于胸前肉被烫伤，但这并没有阻止她继续关心丈夫和儿子的生活。而这种事迹，使得朱元璋更加珍惜这一段感情，将其比喻成芜蒌豆粥、滹沱麦饭，每每向群臣赞美她的贤惠，就像唐太宗时代的大长孙皇后的那样。
然而，即使身处高位，她仍旧保持着节俭严谨，不允许外戚干预朝政，也限制了权力的扩散。此外，她还有许多次挽救无辜生命的事例，对抗着那个时代多疑嗜杀的君主——她的丈夫。
最后，在病重期间，她对朱元璋说：“死生乃命也，无需祷祀求医。”最终去世五十一岁，被追封为孝慈皇后，并入葬孝陵。她逝世后的歌谣传唱至今：“我后圣慈化行家邦抚育我怀德难忘。”这些都表明了她的善良与智慧，以及她在历史上的重要地位。
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